7个足球场大，2300台机器人！深入英国黑科技立体仓库！
Ocado是家什么公司？
Ocado是一家来自英国的B2C电商网站，成立于2000年，创始人为三位来自高盛的银行家。Ocado销售的商品包括生鲜食品、零食、酒饮、母婴/厨房/家居等多种品类，是“欧洲最大的纯线上食品杂货零售商”，不做线下实体店。
英国黑科技立体仓库！”>Ocado网站首页
英国黑科技立体仓库！”>Ocado智能平台
既然网上业务做的这么大了，没有点牛逼的技术支撑，那是绝对不行的。所以Ocado集团旗下的Ocado Technology就开发出了一套封闭型的自动化立体仓库系统，Ocado管这些仓库叫CFC，即所谓Customer Fulfilment Centres（履单中心）
Ocado Technology的使命是是通过尖端技术和自动化改造在线杂货商店，来改变未来在线零售业。其不仅在自身仓库内实践，也对外输出解决方案。他们将这套系统称之为Ocado智能平台（Ocado Smart Platform），简称为OSP。
OSP已与世界各地多个零售商建立了合作关系，如美国克罗格（kroger），日本永旺（AEON）等，将OSP的成功经验服务于他国消费者。
英国黑科技立体仓库！”>Ocado履单中心示意图和亚马逊机器人仓库有着本质的不同，亚马逊的Kiva机器人是背着整个货架跑，而Ocado的智能仓库是封闭式的立库，而且拣货机器人位于整个货架的顶部。这种仓库的好处是大大节省了存储空间，是传统的货架仓库的几倍容量。
英国黑科技立体仓库！”>传统电商仓库出单，最耗费人力的一个环节是拣货。大型电商动辄数万种SKU，库区浩大；如果是超市生活类电商，一个订单往往动辄数十个SKU，商品体积小数量多，传统“Man-to-goods”（人找货）的拣货方式，需要众多人员在库区内进行大量步行才能走到合适库位完成拣货，效率较低；更不用说拣货人员还要拿（推）着已拣好的商品，移动还会进一步减缓。
要解决这个问题，Ocado的智能仓库方案采用了“Goods-to-man”（货找人）的模式，即拣货员不动、商品自动运送到人面前。为实现这个目标，Ocado 搭建了一个巨大的立体仓库，像蜂巢一样将商品插得密密麻麻（这也是该系统外号为“Hive”的原因）。在立体仓中，每个SKU拥有一整个类似垂直发射井的网格，装满该商品的转运箱在网格中层层堆叠。
英国黑科技立体仓库！”>Ocado 使用的这种新策略在 5 分钟之内装配好了共计 50 件商品（如肉类，奶类，及其他等）的订单，而公司原有的装配中心需要 2 小时来完成这样的订单。这样的仓库能够每周处理 350 万件商品或者大约 65,000 份订单。这也是自动化浪潮逐渐席卷世界各国的精彩案例。
英国黑科技立体仓库！”>把新兴技术应用
放到了举足轻重的位置
Ocado智能平台运用了大量的前沿技术，如人工智能、机器学习、数据科学、机器人、云技术以及物联网等等。在实体仓库之前，就已经建立了虚拟仿真仓库，并通过计算机的运行不断优化算法和路径。
英国黑科技立体仓库！”>小编了解到其官方的介绍中，大篇幅的提到了AI在OSP平台中的重要性，且作用在与日俱增，如：
◉ 学习网购用户的习惯，进行个性化商品推荐；◉ 进行精准的库存平衡；◉ AI赋能产品需求预测，保证品类尽可能新鲜；◉ AI实时管控着机器人的运行和健康；◉ AI决定了订单该如何来打包；◉ 机器学习、机器视觉驱动机器人拣选；
◉ AI协助优化送货路线……
英国黑科技立体仓库！”>Ocado智能立库相关技术参数
在剑桥咨询公司的帮助下，并借助Tharsus公司的机器人设计与制造能力，Ocado做出了这套Ocado Smart Platform。机器人与其背后的控制系统，是Ocado的底气所在。
英国黑科技立体仓库！”>帮助Ocado设计制造机器人的Tharsus公司
在这个立体仓库中，存在着数以万计装着不同商品的转运箱和数以百计动来动去的机器人，如何让系统可以实时控制这些物体的移动是一项巨大挑战。剑桥咨询通过技术改进，使得在新技术下，一个基站可以在50米的半径范围内同时支持近千台设备，每台设备都可以与基站进行每秒10次以上的通讯。
英国黑科技立体仓库！”>与主系统的连接主要是为了获取目标网格位置，至于如何移动到那并避免与其他机器人发生碰撞，则完全由机器人间的高频次通讯来实现。可以想象，在一个近千个机器人同时移动的平面上，这需要非常健壮的算法来支撑。
这些机器人的最快运行速度可达到4米/秒，并可瞬间加速或减速。虽然性能不错，但耗电却不高，这些机器人的功率为200瓦，只需要不到半小时就可以充满电，充电一次可持续运行数小时。由于机器人的工作可互相替代，任意一个机器人出现故障都不会影响到仓库运转，可以随时退出运营，并在检修完成后再返回运营！
英国黑科技立体仓库！”>Ocado智能立库并非完全原创
早在Ocado智能立库问世之前，挪威公司Hatteland Group开发的AutoStore轻载存储拣选系统已经扬名天下了，两者之间有着极高的相似度，不信大家看看下面的视频：
AutoStore非常强大，而且已经应用的非常成熟，这套立库系统是Hatteland联合多家强大的技术和产品支持伙伴共同研发的成果，其合作伙伴如下：
英国黑科技立体仓库！”>它是一种自动化存取、货到人拆零拣选解决方案，能够显著提高人工效率、订单准确率和空间利用率，在高密度存储、超高速流量、可灵活扩展和节能环保等方面表现出众。
英国黑科技立体仓库！”>AutoStore由五大模块组成，分别是：机器人、操作分拣台、框架结构、货箱以及控制中心。
英国黑科技立体仓库！”>AutoStore五大模块
一组机器人在立式存储货格顶部的铝制轨道上水平行走，存取料箱。每台机器人有8个轮子，其中4个沿X轴方向行走，另4个沿Y轴方向行走。机器人并不大，与存储料箱尺寸匹配。每台机器人配有伸缩提升装置，能将料箱从每一垛中垂直提升至货格顶部。机器人的提升装置有四条钢索可向下伸展，“抓取”这一垛中最上方的料箱。
英国黑科技立体仓库！”>机器人根据订单拣选站的需求，将料箱水平移动至“出货”位。料箱随后由提升索降至指定的拣选站台，操作员从中拣取需要的货物。确认拣选完毕后，一台空闲的机器人将料箱提升到存储区的顶部，放在一个空闲的货位上，料箱重新回到存储货格内，但它并不会回到原先的货位，而是被放到了一个空闲料箱垛的顶层。每当拣选站需要取出货物，便重复这个流程。
下面的视频演示更加详细完美
AutoStore解决方案适用于具有大量拆零拣选品项、大量单件或小包装拣选、小订单、完成客户订单所需时间长的配送中心，并能体现出一个自动化物流系统需要体现的所有关键点——效率、准确性、灵活性、可扩展性、使用方便、工作环境良好等等。
看完本文，大家觉得这种形式的智能立库系统如何？
[英国服务器网图文来源于网络,如有侵权,请联系删除]